[오픈소스]지능훈련실

2.UI 디자인

1.C51 디자인

메인 인터페이스에서 온도, 습도, 고도 등의 데이터를 획득 및 업데이트하고 Modbus rtu를 사용하여 온도 제어 모듈, 모터, 알람 감지 및 기타 슬레이브 기계를 제어하는 ​​주요 코드는 다음과 같습니다.

메인 인터페이스 코드 참조:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#포함하다

#포함하다

#TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2 정의

#TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2 정의

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

형식 정의 구조체{

문자 날짜[17];

u8 설명;

}알리다;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

정적 u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

정적 u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 Alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT 경고_테이블[ALERT_TABLE_LEN];

u16 경고_번호 = 0;

비트 is_main_win = 0;

무효 main_win_update()

{

}

무효 main_win_disp_date()

{

u8 렌;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

무효 main_win_process_alert()

{

u8 나;

for(i=0;i

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

계속하다;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

if(alert_num>=ALERT_TABLE_LEN)

Alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

Alert_table[alert_num].desc = i+1;

sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",

날짜_값[0], 날짜_값[1], 날짜_값[2], 날짜_값[3], 날짜_값[4]

);

경보_번호++;

}

}

memcpy(old_alert_val, Alert_val, sizeof(alert_val));

}

무효 main_win_disp_alert()

{

u16 나;

u16 발;

u16 렌 = 0;

common_buf[0] = 0;

for(i=0;i

{

값 = 0;

만약 내가

{

발 = Alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", Alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

무효 main_win_init()

{

부동 고정_발;

u8 나;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

for(i=0;i

{

만약(i==0)

계속하다;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

고정_발 = 메인_윈_발[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

무효 main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

u8 지수;

if(btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

반품;

}

인덱스 = btn_val-1;

btn_sta[인덱스] = !btn_sta[인덱스];

if((색인==3)||(색인==7))

btn_sta[색인] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[인덱스], btn_sta[인덱스]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[인덱스];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*index, (u8*)&btn_val, 1);

if(색인==9)

is_main_win = 0;

else if((색인==3)||(색인==7))

{

while(sys_get_touch_sta());

modbus_write_bit(btn_addr[index], 0x0000);

}

}

무효 main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 나;

u8 오프셋;

msg_len = msg_len;

if(!is_main_win)

반품;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

오프셋 = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[오프셋], msg[오프셋+1]);

오프셋 += 2;

}

main_win_update();

}그렇지 않은 경우((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

오프셋 = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

Alert_val = msg[오프셋];

오프셋++;

}

main_win_process_alert();

}그렇지 않은 경우((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

오프셋 = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[오프셋], msg[오프셋+1]);

오프셋 += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}else if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

오프셋 = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

for(i=0;i

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[오프셋], msg[오프셋+1]);

오프셋 += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

무효 main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//되돌리기

}

무효 main_win_handler()

{

정적 u8 플래그 = 0;

if(is_main_win)

{

if(alert_read_기간==ALERT_READ_PERIOD)

{

경보_읽기_기간 = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

반품;

}

if(날짜_업데이트_기간==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

날짜_업데이트_기간 = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

반품;

}

플래그 =!플래그;

if(플래그)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

또 다른

main_win_read_temp_hum();

}

}

Modbus RTU 코드 참조:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#UART_INIT 정의 uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#UART_BAUD 9600 정의

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

정적 비트 is_modbus_recv_complete = 0;

정적 u8 modbus_recv_buff[270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//허용되는 총 바이트 길이

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//오버플로 시간 수락

정적 휘발성 u16 modbus_send_interval = 0;

MODBUS_PACKET 패킷;

무효 modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

void modbus_send_bytes(u8 *bytes,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(바이트,len);

}

void modbus_recv_byte(u8바이트)

{

if(is_modbus_recv_complete)

반품;

if(modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = 바이트;

}

modbus_check_recv_timeout() 무효화

{

if(modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

if(modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *패킷)

{

u16 렌;

u16 crc;

u8 func_code = 패킷[1];

while(modbus_send_interval);

if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)패킷)->byte_num = ((MODBUS_10_PACKET*)패킷)->word_num*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)패킷)->byte_num;

}그렇지 않은 경우(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)패킷)->bit_num;

((MODBUS_0F_PACKET*)패킷)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)패킷)->byte_num;

}또 다른

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(패킷,len-2);

패킷[len-2] = (u8)(crc>>8);

패킷[len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(패킷,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

0을 반환;//성공

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

무효 modbus_handler()

{

u16 crc;

if(!is_modbus_recv_complete)

반품;

//crc값 확인

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//기능 코드

packet.start_addr = addr;//주소

packet.data_len = len;//기록된 값

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

렌을 반환;

}